中国的学习者多关注这些形式.假如从形式上讲,这两个句子是否是：
People need more places in order to live.
They need places and they live in these places.
也就是说,第一句中 to live 是表示“需要更多空间的目的”,第二个句子则表示“要居住的空间”.用语法讲就是第一个句子中的 to live 是状语,而第二个句子中的 to live in 是定语,in 后面一定有宾语（这里即前面的 places）.
不定式做定语很难理解,不妨看几个简单的例句：
I have something to do.（理解为 something you do）
I have a book to read.（理解为 a book that I have to read）
题外话,其实,学习英语大可不必追究这些问题,只要弄清楚意思就是了,关键是多阅读.这是捷径.任何只做题目的日最终学不好英语.