首先,向心加速度就是加速度；
其次,加速度描述的是速度变化的快慢,这里的速度,包括大小和方向.
在直线运动中,速度方向是不变的,因此我们着重讨论速度大小变化的快慢；
在曲线运动中,速度的大小和方向同时变化,则加速度的概念在此得到充分体现；
在匀速圆周运动中,速度（即线速度）的大小是不变的,因此只需讨论速度方向变化,故向心加速度（在非匀速圆周运动中,向心加速度是加速度沿指向圆心方向的分量）描述了线速度方向变化的快慢,是因为速度大小不变的缘故.
另外,匀速圆周运动中,角速度是恒定不变的.