A、根据牛顿第二定律，a=

F

m

，当质量一定时，向心加速度与向心力成正比，故A错误；
B、角速度的方向垂直圆周所在的平面，始终与向心加速度垂直，向心加速度不改变角速度的大小和方向，故B错误；
C、做圆周运动物体的切向加速度改变线速度的大小，描述线速度大小变化的快慢．故C错误；
D、圆周运动的向心加速度只改变速度的方向，不改变速度大小，向心加速度描述的是线速度方向变化的快慢的物理量，故D正确．
故选：D．