关于孔子及其弟子的一个小故事
大概内容是：孔子的弟子在其他地方时遇见了一个鲁国人,这个人没有钱回家了.于是他便出手帮助了这个鲁国人,后来鲁国人去感谢他,他并没有收钱财.人们都赞扬他有德行,孔子之道这件事情后批评了他,说他这样做反而使以后的人不愿意出手帮助别人了.
我想知道,孔子这个弟子的名字?还有具体的故事情节.