∵a₁=2，
∴a₂=1-

1

2

=

1

2

，
a₃=1-2=-1，
a₄=1-（-1）=2，
a₅=1-

1

2

=

1

2

，
…
依此类推，每3个数为一组进行循环，
2011÷3=670…1，
∴a₂₀₁₁=a₁=2．
故答案为：2．