向量a为（x1,y1）向量b为（x1,y2）当a//b时,xiy2=x2y1
当a⊥b时,x1x2+y1y2=0
空间向量为a(x,y,z)b(r,s,t)
平行时x/r=y/s=z/t对应向量成比例
垂直时xr+ys+zt=0