过D作DE∥AB交BC于E，
∵AD∥BC，∠A=90°，
∴四边形ABED是矩形，
∴AB=DE，∠DEB=90°=∠DEC，
∵在Rt△DEC中，DC=10cm，∠C=30°，
∴DE=

1

2

DC=5cm，
即AB=5cm，
故答案为：5．