第一台实际使用过的内燃机,是1859年法国工程师勒努瓦制造的.这是一台煤气机,效率很低.1876年德国工程师奥托制成了按四冲程原理工作的煤气机,称为奥托循环机,这是内燃机划时代的进步.(找了好久哩）