根据题意，将周长为15cm的△ABC沿BC向右平移2cm得到△DEF，
∴AD=2cm，BF=BC+CF=BC+2cm，DF=AC；
又∵AB+BC+AC=15cm，
∴四边形ABFD的周长=AD+AB+BF+DF=2+AB+BC+2+AC=19cm．
故答案为：19．