公元前206年刘邦入关,至咸阳城外坝上,子婴出城降,秦亡.历史进入了以项羽为首的“楚王”和以刘邦为首的“汉王”的“楚汉战争”阶段.前202年,项羽败死,刘邦即汉朝皇帝位.