两者都是现在完成时,但是有差别.
have been in 是说去到某个地方没走,一直待在那里；I have been in America for 3 years.我已经在美国呆了3年了.（我现在依然在美国.）
have been to是说“去过”,现在不在那里了.但是它不是过去时,所以不能像二楼的那个例子用5 years ago.
举个例子：I have been to America for 3 times.我去过三次美国（我现在不在美国）.