ing形式表示正在进行的动作,也就是正在进行时(I'm walking.),也可以构成动名词(go shopping)
第三人称单数形式针对一般现在时的he/she,一般是在动词后加s或es(He likes it./He does his homework all by himself)
过去式用来陈述过去发生的某件事(I went to Shanghai yesterday.)
要区分只要弄清楚动作时什么时候发生的就行了