设直线L方程为：
y=kx+b
已知A(cosa,sina),B(0,1)在直线L上,即：
（1）sina=kcosa+b
(2)1=0*k+b即：b=1
将b=1代入（1）中,得：
sina=kcosa+1解得：
斜率k=(sina-1)/cosa