你的理解是正确的.助动词情态动词都没有实际意义,必须和普通实义动词构成合成谓语.因此没有及物不及物之说.
而实义动词有实际意义,有时可以直接跟宾语,有的不需跟宾语,所以可以有1及物2不及物3瞬间和4延续四大特点.