多普勒频移 = V相对运动速度/正常的传播速速*中心频率.
比如超声波测水速：水中的声速V0= 1500；水流速度V= 15,
用频率f是1MHz的超声波来检测.
那么产生的多普勒频移是V*f/V0
所以如果检测出接收到信号的频率,那就可以算出水流速度.