A、物体所受的合外力为零，物体处于静止或匀速直线运动状态，若在竖直方向做匀速直线运动，则机械能不守恒，故A错误；
B、物体机械能守恒的条件是只有重力或者是弹力做功，与受不受摩擦力无关，故B错误；
C、物体受到重力和摩擦力时，机械能不一定守恒，故C错误；
D、物体只受重力时，机械能守恒，故D正确．
故选：D