二力平衡时,物体间为静摩擦,
压力粗糙程度改变的是静摩擦上限,并没有改变摩擦力,摩擦力随牵引力的改变而改变.
当然,当力达到一定程度时,就会变成滑动摩擦.
而滑动摩擦力与压力粗糙程度有关
当压力粗糙程度都没变是滑动摩擦力不变
当牵引力等于滑动摩擦力时,可是匀速直线运动状态（滑动摩擦）