5世纪西罗马帝国灭亡,是西欧奴隶社会历史结束的标志.日耳曼人在西罗马帝国的废墟上建立了许多王国,其中最强大的是法兰克王国.后来,在法兰克王国的基础上,建立了德意志、法兰西、意大利等国.欧洲的封建制度不断发展起来.