令F(a)= sina-(-cosa)=sina+cosa=sqrt(2)sin(a+pi/4)
（利用和差化积公式）如是sina>-cosa便是求F(a)>0,a取值范围
显然,由正弦函数的图形曲线,在一个周期的前半个周期(0,pi)内,sin（x）>0
那么F(a)>0的范围便是0+2k*pi