A、物理学中力的定义是：物体对物体的作用，故A正确；
B、物体间力的作用是相互的，如果甲对乙施力，那么同时乙对甲也施力，受力物同时一定也是施力物，故B正确；
C、磁铁和铁钉不接触也可以产生力，所以不接触的物体间也能产生力的作用，故C不正确；
D、力的作用效果有两个，一是改变物体的运动状态，二是改变物体的形状，故D正确．
本题选择不正确的答案，故选C．