力的作用不是使物体维持运动，而是使物体的运动状态发生改变．故AB都是正确的；
力有接触力和不接触力两类，不直接接触的物体也可能有力的作用，比如磁场力和电场力等．故C错误；
力是物体对物体的作用，有力存在时至少有2个物体，力是不能离开物体而单独存在的，故D是正确的；
故选C．