在同一时刻,同一物体的坐标从一个坐标系变换到另一个坐标系,叫做坐标变换．联系这两组坐标的方程,叫做坐标变换方程．设两个惯性参考系 和 ,参考系 ,设时刻 时,两坐标系的坐标原点 与 重合,则某一空——时点 的坐标变...