有一个不成文的规定,缺项必不稳定,这样的系统一定是不稳定的.
但是需要确定有几个正的实数根时.用(S+a)去乘以原来的特征方程,这样就有了每一项再进行劳斯判据.a可以取任意的实数.看石群老师的自控视频.经典中的经典.