可设5人的平均身高是x厘米，则3人的平均身高是（x+2）厘米，
   5x=（x+2）×3+2×166
   5x=3x+6+332，
5x-3x=332+6，
   2x=338，
    x=169，
答：5人的平均身高是169厘米．