重心：OA+OB+OC=0 外心：SIN2A*OA+SIN2B*OB+SIN2C*OC=0 （向量符号都省略了） 内心：SINA*OA+SINB*OB+SINC*OC=0 垂心：tanA*OA+tanB*OB+tanC*OC=0 旁心:--sinA*OA+SINB*OB+SINC*OC=0