二维的很简单,假设点(x,y)绕(x0,y0)逆时针旋转a角后变成(x',y'),则x'-x0=(x-x0)cosa-(y-y0)sinay'-y0=(x-x0)sina+(y-y0)cosa或者x-x0=(x'-x0)cosa+(y'-y0)sinay-y0=-(x'-x0)sina+(y'-y0)cosa(证明很简单,画个图,利用...