坐标系旋转的公式中θ的范围 是（0,2π）且 x=x'cosθ-y'sinθ & y=x'sinθ+y'cosθ
或x'=xcosθ+ysinθ & y'=xsinθ-ycosθ
比如 θ=270°,x'=-y,y'=x;等等