两种可能,
1.点P,Q只能在直线AB上相遇,
则点P旋转到直线AB上的时间为
60
30
=2s,或
60+180
30
=8s,
2.设点Q的速度为ycm/s,
则有2y=20-4,解得y=8；
或8y=20,解得y=2.5；
答：点Q的速度为8cm/s或2.5cm/s．