如果只受重力和向上推力,有加速度的话
假设竖直向上方向为正方向
F合=ma=F推-mg
如果加速度向上：F合=ma=F推-mg
F推=mg+ma
如果加速度向下：F合=ma=F推-mg
F推=mg+ma（a要以负值带入,因为a是矢量）