混合物中含有的n（Na⁺）=0.2L×0.5mol/L=0.1mol，
Na₂CO₃•10H₂O和 NaHCO₃的混合物加热分解，最终固体物质为Na₂CO₃，根据钠离子守恒，可知n（Na₂CO₃）=

1

2

n（Na⁺）=0.1mol×

1

2

=0.05mol，最终得到的固体碳酸钠的质量为0.05mol×106g/mol=5.3g，
故选：B．