选A pick sb up 开车去接某人
原句意思是,我肯定他如果知道了咱的行程的话,会开车去接我们.
B的意思 take up 是拿起、抱起的意思,与题意不符
C的意思 carry away是带走、拿走、搬走的意思,与题意不符
D的意思 transport up 是运走的意思,也不符合题意