有ABCD四个人要过一条桥,每次只能过两人,过桥时必须拿着电筒,没有电筒不能过桥,但电筒只有一个,A过桥要1秒,B要2秒,C要5秒,D要10秒,如何在17秒内把所有人送过桥对岸