改进造纸术东汉 蔡伦
火药唐朝 从炼丹中发现的孙思邈的丹经中有火药配方的记载
指南针宋朝
印刷术北宋 毕升
宋朝的时候火药得以改进. 所以和宋朝相关的有三大发明