指南针是用以判别方位的一种简单仪器.前身是司南.常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面.早在战国时期,中国先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺.三国魏时,马钧利用磁铁和差速齿轮制造了能指示方向的机械装置——指南车.宋代科学家沈括在其《梦溪笔谈》中记载了制作指向用的磁针的方法.后来,又发展成磁针和方位盘联成一体的罗盘.至晚在北宋后期,指南针已用于航海；南宋时,已使用针盘导航.指南针的发明,对于海上交通的发展和经济文化的交流,起了极大作用.
公元前2世纪西汉初期已经有了纸.是东汉时期,传言是蔡伦发明,其实蔡伦只是改造了纸.但是考古专家已找到更早的纸.东汉和帝元兴元年(公元105年),蔡伦在总结前人制造丝织晶的经验的基础上,发明了用树皮、破渔网、破布、麻头等作为原料,制造成了适合书写的植物纤维纸,才使纸成为人们普遍使用的书写材料.被称为“蔡侯纸”.
印刷术它开始于隋朝的雕版印刷,经宋仁宗时的毕升发展、完善,产生了活字印刷,并由蒙古人传至了欧洲,所以后人称毕升为印刷术的始祖.
自秦汉以后,炼丹家用硫磺、硝石等物炼丹,从偶然发生爆炸的现象中得到启示,再经过多次实践,找到了火药的配方.三国时魏国有个聪明的技师马钧,用纸包火药的方法做出了娱乐用的“爆仗”,开创了火药应用的先河.唐朝末年,火药开始应用到军事上.到了宋朝,人们将火药装填在竹筒里,火药背后扎有细小的“定向棒”,点燃火管上的火硝,引起筒里的火药迅速燃烧,产生向前的推力,使之飞向敌阵爆炸,这是世界上第一种火药火箭.以后又发明了火枪和枪,这些都是用竹管制成的原始管形火器,是近代枪炮的老祖宗.