根据题干分析可得，半圆的半径是：15.42÷（3.14+2），
=15.42÷5.14，
=3（厘米），
所以整圆的周长是：3.14×3×2=18.84（厘米），
答：整圆的周长是18.84厘米．
故答案为：18.84．