设绳张力为T
对m,mg-T=ma
对轮,TR=IB=(1/2)M^2*B
式中I为转动惯量,B为角加速度
将B=a/R 代入,求得
a=2mg/(2m+M)
物体速度与时间的关系式为
V=at=2mgt/(2m+M)