如图所示,质量为m=16kg的实心圆柱体,半径r=0.15m,可绕固定的水平集合轴转动.一根轻质柔绳一端固定在圆柱体上,并绕上几周,另一端系质量为m=8kg的物体,当物体m由静止释放后,求：（1）物体m的加速度（2）圆柱体的角加速度（3）绳中的张力（4）下落1S时物体的速度