t时刻速度为EC,即v,t+dt时刻速度为GF,作平行线ED,则速度差为矢量CD,
即dv,又角A=角B,且CD=角A*CE,即dv=角B*v,两边都除以dt,有a=dv/dt=ω*v,
而v=rω,故a=rω^2