这句话是错误的,
作用于刚体上的三个力共面且汇交于一点这时是力系平衡,不是刚体平衡,这只是刚体平衡的一关必要条件,
刚体平衡的充分必要条件是,在初始时刻刚体静止,力系的主矢和对任意点的主矩在某时间段内等于零.