英语简单句的公式无非是 S+ V的基础上加上其他成分（非必要）.（口语中可省略S或者V.）
其他成分很多种.比如宾语.另外修饰主语和宾语的定语,修饰谓语的状语是常用的.
以上的成分都不限定为单词.都可以是短语.
比如He was reading in the room. 这样一个简单句.in the room 这个介词短语就是作为地点状语修饰谓语 be动词 was reading.
句子保证不会出错还要注意 时态 语态 和 体态.这就涉及到主谓一致,主动还是被动以及完成体或者进行体等等考虑.
根据以上规则写出来的简单句语法上就没什么问题了.
将两个以上的简单句通过连词（and,but,or等等）连接就成了复合句.
复杂句则是牵涉到分句clause的概念.
篇幅所限就不说了.