理论上讲没区别,你要根据时态来判断.
我个人认为,
一般用left,因为你已经做了这事了.
如果是祈使句（就是别人叫你把什么落在后边）,用leave比较好
还有就是某人在叙述（就是我对别人说,我把谁谁落在后面了）,用leave.