你这问题也太宽泛了.不知道你是想干什么,你是想学一点力学的扫盲知识还是想深入学习力学?
你所说的概念恐怕没有人能在这里讲得清楚,概念不只是一个简单的定义,它背后有很多完整体系.我都读到力学的研究生了,也只能说了解一点点,就算是力学系的教授也不敢随便说了解所有的力学概念吧.
如果你只是想“扫盲”的话,就去找本《工程力学》来看吧,《工程力学》简单易懂,在我们学力学的学生看来算是科普书了吧.如果你想深入学习,我们可以再探讨!