接触类是指你用手拿者杆的一端,将另一端去接触其他物体施加力的作用;连接类是指用杆把两个物体连接起来,且两端都可以自由转动.所谓接触类实质上就是把杆的一端固定讨论另一端的弹力,这时弹力不一定沿着杆;而连接类是杆的一端是轴,另一端的弹力一定沿着杆.