首先你给的这句例句是这样的,它是个简单句.
I 是主语,think是谓语,it是形式宾语,essential是个形容词作宾补,而真正的宾语就是to reserve air tickets.（注：这是think的用法中常用到的一个句型,需掌握.）
那么什么情况下是LZ说的那种情况呢,请看例句.I think (that)it is essential……
LZ说的那种情况是,think后面接了一个宾语从句,这里的that可以省略.I是主语,think是谓语,而这里的it是复合句（即宾语从句）的主语了.