设甲的速度是 x 千米/时,则乙的速度是 x - 1 千米/时
3(x + x - 1) = 21
2x - 1 = 7
2x = 8
x = 4
所以 x - 1 = 3
答：甲的速度是 4 千米/时,乙的速度是 3 千米/时.