根据题意与分析可得：
狗走10步用的时间=马走12步用的时间，
狗走21步=马走12步，
即马每走12步可追上狗11步；
154÷11×12，
=14×12，
=168（步）；
即马再走了168步，追上了狗；
答：马跑168步可追上狗．
故答案为：168．