浑天仪,地动仪,侯风仪,独飞木雕,土圭(日影器)、活动日历等.张衡一生做了很多的事情,但是,他最有名的发明就是“地动仪”了.张衡(公元78—139年),字平子,南阳西鄂人(今河南省南阳市石桥镇夏村),曾任尚书和河间相等职....