文景之治时期,西汉对匈奴采取“和亲”政策,并且给予匈奴大量物资,同时不断积蓄国力积极备战；汉武帝时期,大规模进行与匈奴的战争,三次战争后,匈奴狼狈北徙漠北.汉元帝时,由于昭君出塞,汉匈和平相处很长时间.东汉,匈奴分裂为南北两部,南匈奴与汉交好.东汉全盛时期,窦宪出击北匈奴,基本扫除了数百年来匈奴对汉朝北方边境的威胁.