（1）由f（x）≤3得|x-a|≤3，
解得a-3≤x≤a+3．
又已知不等式f（x）≤3的解集为{x|-1≤x≤5}，
所以

a−3＝−1 a+3＝5

解得a=2．（6分）
（2）当a=2时，f（x）=|x-2|．
设g（x）=f（x）+f（x+5），
于是g(x)＝|x−2|+|x+3|＝

−2x−1，x＜−3 5  −3≤x≤2 2x+1 x＞2

所以当x＜-3时，g（x）＞5；
当-3≤x≤2时，g（x）=5；
当x＞2时，g（x）＞5．
综上可得，g（x）的最小值为5．
从而，若f（x）+f（x+5）≥m
即g（x）≥m对一切实数x恒成立，则m的取值范围为（-∞，5]．（12分）