如果 escape 后面跟的是宾语的话 那么 前者正确 后者错误
escape 后面不能跟不定式作宾语
但如果 后面的不定式是作状语的 escape 当 不及物动词用 也有这种可能
如 he escaped (from prison) to save his brother.
所以 区别就是 前者是 逃避做某事 后者是 为做某事 而逃